半人马座是一个南天星座，而人马座是一个黄道星座（在黄道带上的星座）。这意味着它们在天空中的位置和观测方式略有不同。半人马座（Centaurus）和人马座（Sagittarius）是两个在天空中的星座。
1、半人马座
是一个巨大而明亮的星座，其中包括两颗一等大星，分别是半人马座A星和半人马座B星。它位于南天的一部分，对南半球的观测者来说，在秋天的晚上可以看到半人马座。然而，在中国只有南方的几个省份在春天晚上才能看到它。半人马座位于长蛇座以南，在豺狼座和船帆座之间，它是全天第9大星座。在半人马座中，最亮的两颗星分别是南门二和马腹一。南门二是一颗三合星，它的伴星距离我们最近，只有4.2光年，被称为比邻星，是距离太阳系最近的恒星之一。
2、人马座
是一个位于黄道十二宫中的星座，它面积较小，占全天面积的2.103%。人马座中亮于5.5等的恒星有65颗，最亮的星是箕宿三（人马座ε），视星等为1.85。人马座在日本被称为射手座，而在中国也有非正式地称之为射手座。根据希腊神话，射手座代表着半人马族的智者喀戎。
半人马座和人马座在天空中的位置和形象有所不同。半人马座是一个南天星座，而人马座是一个黄道星座。虽然它们的名字中都有"马"的字眼，但在天空中的位置和观测时间上存在差异。无论如何，对于天文爱好者来说，这两个星座都是非常有趣和值得探索的一部分。